Joe Morello a grandi à Springfield (Massachusetts) et entame à l’âge de cinq ans une étude du violon, qu’il abandonnera pour se consacrer à la batterie.
Son plus gros succès fut incontestablement le morceau « Take Five », issu de l’album «Time Out » (1959). Cette composition improvisée pour piano, saxophone, contrebasse et batterie a fait du musicien l’un des batteurs les plus célèbres de l’histoire de la batterie dans le jazz.
En 1968, à la séparation du Brubeck Quartet, Joe Morello se convertit en professeur de musique et transmet son savoir et génie en donnant des leçons de musique.